金剛石鋸片檢測平台的驅動控製裝置

  金剛石鋸片檢測平台的驅動控製裝置采用57行星減速步進電機，步進電機是將電脈衝號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件。

  在非超載的情況下
，脈衝信號的頻率和脈衝數決定電機的轉速和停止的位置
，負載的變化並不能影響電機速和停止位置。

  電dian機ji的de旋xuan轉zhuan是shi以yi一yi定ding的de角jiao度du一yi步bu步bu運yun行xing的de
，當dang步bu進jin驅qu動dong器qi接jie收shou一yi個ge脈mai衝chong信xin號hao時shi
，它ta就jiu驅qu動dong步bu進jin電dian機ji按an設she定ding的de方fang向xiang轉zhuan動dong一yi個ge固gu定ding的de角jiao度du
，稱cheng為wei“步距角”。

  電(dian)機(ji)準(zhun)確(que)定(ding)位(wei)的(de)實(shi)現(xian)是(shi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)個(ge)數(shu)從(cong)而(er)控(kong)製(zhi)角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)的(de)方(fang)式(shi)，電(dian)機(ji)調(tiao)速(su)的(de)實(shi)現(xian)是(shi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)從(cong)而(er)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的(de)速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)的(de)方(fang)式(shi)。

  本次金剛石鋸片檢測平台設計所采用的是無錫三拓電氣57行星減速步進電機， 參數如表8-1所示，以及與之配套的控製器、驅動器，如圖所示。

  本控製器使用AC220V電源供電，可任意編程，可達最大編程條數99條
，最高輸出頻率為40kHz, 輸入輸出點都有光耦隔離
，可實現參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能、手動運行功能及自動運行功能。

  這裏選用的是MB450A細分型兩相混合式步進電機驅動器， 此驅動器采用直流18~50V供電，適合驅動電壓24~50V, 電流小於4.2A, 外徑42-86mm的相混合式步進電機。

  此金剛石鋸片驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控製,電的轉矩波動很小
，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪聲。高速時力矩也大大高於其他二相驅動器

，定位精度高。

  用戶可以通過牆槽切割片驅動器正麵板上的撥碼開關的SW5、 SW6
、SW7, SW8位來設置驅動器的步數, 可以通過驅動器麵板上的撥碼開關 SW1、SW2, SW3 位來設置驅動器的輸出相電流。驅動器和兩相混合式步電機的連接采用四線製
，電機繞組有並聯和串聯接法。

  youyishangkezhi
，zhelixuanzedekongzhiqihequdongqigongnengqiquan
，xingnenglianghao

，tongguozhengquejiexianjibianchengjiukeshixianduibujindianjidequdonghekongzhi，weijiancexitongtigongdongliqudong。bujindianjidequdongchengxuruxiasuoshi。

  參數設置： 起跳頻率Jf =2.5kHz, rs=H, Cc=OOOO

  程序清單： 00 SPEED 001500：給下麵的運行賦值速度 1.5kHz;

  01 G-LEN 00498765: 電機正向運行498765步;

  02 SPEED 15000: 給下麵的運行賦值速度15kHz;

  03 G-LEN -0008765: 電機反向運行8765步;

  04 END: 程序結束 。

  以上就是金剛石鋸片檢測平台的驅動控製裝置的驅動過程。